倉庫控制軟件WCS, 該層負責生成物流作業任務，并將任務下發給倉儲控制層，同時接收來自倉儲控制層上傳的物流作業任務完成情況和設備狀態信息。

從貨物信息管理部分獲取作業指示，根據作業指示安排作業計劃并進行管理。并按作業計劃對設備控制管理部分發出作業執行指令。

同時具備對與作業相關的搬送設備進行監視的能力，并可依照作業設備的實際工作情況對作業計劃做出調整。作業動作可以在模擬監視畫面監控各部位作業過程。

一、WCS倉庫控制系統綜述

在系統架構中，WCS為WMS的下層子系統，負責執行WMS下發的高架庫工作任務信息，同時要對高架所屬的托盤輸送機和堆垛機及相關配套設備進行管理，并實時的向WMS匯報其下所有倉儲設備的狀態。WCS倉庫控制系統由WCS服務器、WCS控制工作站兩部分組成。服務器負責與WMS的信息交互，同時負責運行后臺數據庫。控制工作站做為高架庫倉儲設備的核心控制系統，負責向倉儲設備發送執行指令及獲取倉儲設備的工作狀態，并及時上報至服務端。

二、WCS倉庫控制系統架構及信息系統接口

WCS是WMS之外，用于接受來自WMS的指示并執行，同時向WMS返回報告的系統。根據信息系統解決方案，WCS只與WMS接口，不與其他信息系統接口。WCS只負責執行與WMS相關的任務。在上位系統WMS和WCS之間的數據通信通過HTTP協議，消息格式采用XML格式。WCS在接到WMS的訂單任務之后，會根據當前系統要求，合理的安排需要運行的物流設備完成相關流程操作。WCS在接到WMS的訂單任務后，會根據需要，將任務拆分成若干部分，以區分物流設備，完成物流控制操作。

經過10多年的發展，在項目實施過程中，彌特盈泰積累了大量的設備控制經驗，并開發了倉庫控制系統（WCS）的系列產品，包括堆垛機、輸送機、分揀機、穿梭車、AGV、懸掛輸送系統、碼垛機器人、電子標簽、PDS、手持終端、車載終端、LED顯示屏、RF等多種功能模塊。

三、WCS倉庫控制系統是如何執行任務？

WCS倉庫控制系統包含了系統運行需要的基本功能。WCS可以在沒有WMS控制的情況下，人工創建指令，并下發給物流，完成物流控制操作。WCS會提供一個倉庫物流過程的平面圖，系統會實時的抓取當前系統所控制的所有物流設備的運行狀態。如果有設備發生異常，WCS會在界面中對應的設備上通過閃爍的紅色顯示，并產生警報，通知倉庫管理人員當前發生的故障，以便于及時排除故障，避免影響系統的正常運行。

WCS在下發指令至輸送機之前，會根據當前系統運行情況，計算較為便捷的輸送機運輸路徑，以完成對輸送機的操作。在WCS計算出較便捷的路徑之后，即會將任務發送至輸送機控制系統，然后輸送機會按照WCS預先設計好的輸送路線，完成托盤或者料箱的輸送操作。輸送系統在運行過程中，會實時的將運行情況上報，同時WCS在系統界面中也會顯示當前系統的運行情況。

四、WCS倉庫控制系統監控功能介紹：

WCS監控功能用于為操作提供友好的監控界面、便于操作人員及時了解設備及任務信息。監控界面通過動畫顯示使操作人員對設備的情況有直觀的了解。

具體功能如下：基礎數據設置、子系統管理、進程管理、指令管理、設備報警。